RbFirmataPart.h

// RbFirmataPart.h: interface for the RbFirmataPart class.
//

#pragma once

namespace RoboticsAnimatSim
{
        namespace Robotics
        {
                namespace RobotIOControls
                {
                        namespace Firmata
                        {

class ROBOTICS_PORT RbFirmataPart : public AnimatSim::Robotics::RobotPartInterface
{
protected:
                RbFirmataController *m_lpFirmata;

public:
        RbFirmataPart();
        virtual ~RbFirmataPart();

        virtual void ParentIOControl(RobotIOControl *lpParent);

        virtual void SetFirmata(RbFirmataController *lpFirmata);
        virtual RbFirmataController *GetFirmata();
};

                        }       //Firmata
                }               //RobotIOControls
        }                       // Robotics
}                               //RoboticsAnimatSim