AnimatLab  2
Test
RbFirmataDigitalOutput.h
1 // RbFirmataDigitalOutput.h: interface for the RbFirmataDigitalOutput class.
2 //
4 
5 #pragma once
6 
7 namespace RoboticsAnimatSim
8 {
9  namespace Robotics
10  {
11  namespace RobotIOControls
12  {
13  namespace Firmata
14  {
15 
16 class ROBOTICS_PORT RbFirmataDigitalOutput : public RbFirmataPart
17 {
18 protected:
19 
20 public:
22  virtual ~RbFirmataDigitalOutput();
23 
24  virtual void SetupIO();
25  virtual void StepIO(int iPartIdx);
26 
27  virtual void StepSimulation();
28 };
29 
30  } //Firmata
31  } //RobotIOControls
32  } // Robotics
33 } //RoboticsAnimatSim
34 
Classes for implementing the cm-labs vortex physics engine for AnimatLab.