AnimatLab  2
Test
RbFirmataPart.h
1 // RbFirmataPart.h: interface for the RbFirmataPart class.
2 //
4 
5 #pragma once
6 
7 namespace RoboticsAnimatSim
8 {
9  namespace Robotics
10  {
11  namespace RobotIOControls
12  {
13  namespace Firmata
14  {
15 
17 {
18 protected:
19  RbFirmataController *m_lpFirmata;
20 
21 public:
22  RbFirmataPart();
23  virtual ~RbFirmataPart();
24 
25  virtual void ParentIOControl(RobotIOControl *lpParent);
26 
27  virtual void SetFirmata(RbFirmataController *lpFirmata);
28  virtual RbFirmataController *GetFirmata();
29 };
30 
31  } //Firmata
32  } //RobotIOControls
33  } // Robotics
34 } //RoboticsAnimatSim
35 
Classes for implementing the cm-labs vortex physics engine for AnimatLab.